Glossário
AGV é um acrônimo para veículo guiado automatizado. O termo também significa outras frases semelhantes, tais como veículo guiado automático, veículo guiado automático, ou veículo guiado automático. Em última análise, um AGV é um veículo de transporte robótico e autocondutivo que movimenta materiais dentro de uma instalação. Diferentes tipos de AGV podem ser encontrados aqui.
Usado para alimentar a maioria dos AGVs. As baterias de chumbo ácido, chumbo ácido selado e níquel cádmio (NiCad) são as mais comuns. Outros tipos de baterias como Lithium Ion, Hydrogen Fuel Cells também estão disponíveis.
Todas as baterias AGV requerem carregamento periódico para a operação contínua da AGV. Os métodos primários de carregamento de baterias incluem Trocar a bateria descarregada por uma bateria totalmente carregada, e Carregamento de Oportunidade onde a AGV reporta automaticamente a um carregador durante curtos intervalos que estão disponíveis quando a AGV não está ocupada fazendo entregas de material. Com a oportunidade de carregar o veículo faz uma conexão elétrica com uma placa fixa (sapata de carga) conectada ao carregador e a bateria é carregada a bordo do veículo.
Também referidos como caminhos rodoviários, caminhos-guia são caminhos baseados em software sobre os quais os AGVs individuais viajam.
Software que tipicamente controla processos em toda a instalação e pode fazer interface com sistemas de nível inferior que controlam peças individuais do equipamento e dar direção a eles. Exemplos de software de nível superior incluem o planejamento de recursos empresariais (ERP), sistemas de controle de prensas (PCS) e sistemas de gerenciamento de armazém (WMS).
Dispositivos externos que fazem interface com o Sistema AGV para proporcionar a movimentação segura e automatizada do material. Os dispositivos de entrada orientam o sistema AGV a realizar certas ações, tais como sensores foto-olhos de detecção de carga em um transportador para indicar quando uma carga está pronta para ser retirada por um AGV. Os dispositivos de saída permitem que o sistema AGV comande certas ações, tais como executar o atuador para abrir uma porta automática para permitir que o AGV passe por ela.
A forma mais comum de orientação para AGVs. Em cada veículo um laser rotativo, completo com um emissor (fonte) e receptor (detector), estrova a fábrica e recebe o feedback dos refletores que são montados nas paredes, colunas e equipamentos adjacentes. Este feedback é usado para calcular a posição exata do veículo na instalação.
Ferramenta de software utilizada para configurar o caminho de guia (sistema rodoviário) para os veículos e otimizar as posições dos refletores para atingir o nível desejado de precisão posicional do veículo. Uma barra de ferramentas de fácil utilização proporciona um projeto inicial rápido e fácil do sistema, bem como a modificação dos sistemas existentes. Fornece flexibilidade para responder rapidamente às mudanças de instalações que são baixadas sem fio para os veículos.
A coleção de caminhos-guia através de todo o sistema AGV.
Software de controle de host para o sistema AGV. Comunica com E/S, software de nível superior e os veículos para coordenar os movimentos e fornecer movimentação eficiente de material. Otimiza a atribuição de tarefas aos veículos, controla o tráfego de veículos e rastreia todos os movimentos de material.
Utilizado pelo pessoal para interagir com o sistema (pode ser baseado em PC, portátil, etc.). Proporciona acesso rápido e fácil para monitorar a operação do sistema e otimizar o desempenho. Os gráficos 3D em tempo real permitem uma interação intuitiva com flexibilidade e escalabilidade inigualáveis.
Uma rede de computadores na qual algumas das ligações entre nós são transportadas por conexões abertas ou circuitos virtuais em algumas redes maiores, como a Internet, em oposição a correr através de uma única rede privada.
Uma rede local tipicamente utilizando cabeamento CAT 5/Ethernet para fornecer a partir da comunicação entre SGV Manager, Higher Level Software e I/O.
Uma rede que utiliza RF para fornecer comunicação entre AGVs, SGV Manager, e/ou outras I/O remotas. O sistema normalmente atende ao padrão IEEE 802.11 a, b ou g. Muitas vezes os clientes já possuem uma rede sem fio instalada em suas instalações e o sistema AGV pode utilizar a largura de banda disponível dentro daquela rede existente.