Glossaire
AGV est l'acronyme de véhicule guidé automatisé. Le terme est également utilisé pour d'autres expressions similaires, telles que véhicule de guidage automatisé, véhicule guidé automatique ou véhicule autoguidé. En définitive, un AGV est un véhicule de transport robotisé et autonome qui déplace des matériaux à l'intérieur d'une installation. Les différents types d'AGV sont présentés ici.
Utilisées pour alimenter la plupart des AGV. Les batteries au plomb, au plomb scellé et au nickel-cadmium (NiCad) sont les plus courantes. D'autres types de batteries, comme les batteries lithium-ion et les piles à hydrogène, sont également disponibles.
Toutes les batteries d'AGV doivent être rechargées périodiquement pour que l'AGV puisse continuer à fonctionner. Les principales méthodes de chargement des batteries sont l'échange (Swap Out), où la batterie déchargée est échangée contre une batterie entièrement chargée, et le chargement par opportunité (Opportunity Charging), où l'AGV se rapporte automatiquement à un chargeur pendant de courts intervalles, disponibles lorsque l'AGV n'est pas occupé à effectuer des livraisons de matériaux. Avec la charge d'opportunité, le véhicule établit une connexion électrique avec une plaque fixe (sabot de charge) connectée au chargeur et la batterie est chargée à bord du véhicule.
Également appelées "routes", les voies de guidage sont des itinéraires basés sur des logiciels sur lesquels les AGV individuels se déplacent.
Logiciel qui contrôle généralement les processus de l'ensemble de l'installation et qui peut s'interfacer avec les systèmes de niveau inférieur qui contrôlent les pièces d'équipement individuelles et leur fournir des instructions. Parmi les exemples de logiciels de niveau supérieur, citons les progiciels de gestion intégrés (ERP), les systèmes de contrôle des presses (PCS) et les systèmes de gestion d'entrepôt (WMS).
Dispositifs externes qui s'interfacent avec le système AGV pour assurer un déplacement sûr et automatisé des matériaux. Les dispositifs d'entrée ordonnent au système AGV d'effectuer certaines actions, comme les capteurs photoélectriques de détection de charge sur un convoyeur pour indiquer quand une charge est prête à être prise par un AGV. Les dispositifs de sortie permettent au système AGV de commander certaines actions, telles que le fonctionnement de l'actionneur pour ouvrir une porte automatique afin de permettre à l'AGV de la franchir.
La forme la plus courante de guidage pour les AGV. Sur chaque véhicule, un laser rotatif, doté d'un émetteur (source) et d'un récepteur (détecteur), éclaire l'installation et reçoit un retour d'information de la part de réflecteurs montés sur les murs, les colonnes et les équipements adjacents. Ce retour d'information est utilisé pour calculer la position exacte du véhicule dans l'installation.
Outil logiciel utilisé pour configurer la trajectoire de guidage (système routier) pour les véhicules et optimiser les positions des cibles des réflecteurs afin d'atteindre le niveau souhaité de précision de la position du véhicule. Une barre d'outils conviviale permet de concevoir rapidement et facilement le système initial ainsi que de modifier les systèmes existants. Il offre la souplesse nécessaire pour réagir rapidement aux modifications apportées aux installations, qui sont téléchargées sans fil vers les véhicules.
La collection de chemins de guidage dans l'ensemble du système AGV.
Logiciel de contrôle hôte pour le système AGV. Il communique avec les E/S, les logiciels de niveau supérieur et les véhicules pour coordonner les mouvements et assurer un déplacement efficace des matériaux. Optimise l'affectation des tâches aux véhicules, contrôle le trafic des véhicules et suit tous les mouvements de matériel.
Utilisé par le personnel pour interagir avec le système (peut être basé sur un PC, un ordinateur de poche, etc.). Fournit un accès rapide et facile pour surveiller le fonctionnement du système et optimiser les performances. Les graphiques 3D en temps réel permettent une interaction intuitive avec une flexibilité et une évolutivité inégalées.
Réseau informatique dans lequel certaines des liaisons entre les nœuds sont assurées par des connexions ouvertes ou des circuits virtuels dans certains réseaux plus vastes, comme l'internet, au lieu de passer par un réseau privé unique.
Un réseau local utilisant généralement un câblage CAT 5/Ethernet pour assurer la communication entre le SGV Manager, le logiciel de niveau supérieur et les entrées/sorties.
Un réseau utilisant la RF pour assurer la communication entre les AGV, le SGV Manager et/ou d'autres E/S distantes. Le système répond généralement à la norme IEEE 802.11 a, b ou g. Souvent, les clients disposent déjà d'un réseau sans fil installé dans leurs locaux et le système AGV peut utiliser la bande passante disponible dans ce réseau existant.