Glosario
AGV es un acrónimo de vehículo de guiado automático. El término también se refiere a otras frases similares, como vehículo de guiado automático, vehículo de guiado automático o vehículo autoguiado. En definitiva, un AGV es un vehículo de transporte robótico y autodirigido que mueve materiales dentro de una instalación. Aquí se pueden encontrar diferentes tipos de AGV.
Se utilizan para alimentar la mayoría de los vehículos autoguiados. Las baterías de plomo-ácido, plomo-ácido sellado y níquel-cadmio (NiCad) son las más comunes. También existen otros tipos de baterías, como las de iones de litio o las de hidrógeno.
Todas las baterías de los vehículos AGV requieren una carga periódica para que sigan funcionando. Los principales métodos de carga de la batería son el intercambio, en el que la batería descargada se sustituye por otra totalmente cargada, y la carga de oportunidad, en la que el AGV se dirige automáticamente a un cargador durante intervalos cortos que están disponibles cuando el AGV no está ocupado haciendo entregas de material. Con la carga de oportunidad, el vehículo realiza una conexión eléctrica con una placa montada fija (zapata de carga) conectada al cargador y la batería se carga a bordo del vehículo.
También denominados caminos, los caminos guía son rutas basadas en software por las que se desplazan los AGV individuales.
Software que suele controlar los procesos de toda la instalación y que puede interactuar con los sistemas de nivel inferior que controlan las piezas individuales de los equipos y dirigirlos. Algunos ejemplos de software de nivel superior son la planificación de recursos empresariales (ERP), los sistemas de control de prensas (PCS) y los sistemas de gestión de almacenes (WMS).
Dispositivos externos que interactúan con el sistema AGV para proporcionar un movimiento de materiales seguro y automatizado. Los dispositivos de entrada dirigen al sistema AGV para que realice determinadas acciones, como los sensores fotoeléctricos de detección de carga en un transportador para indicar cuándo una carga está lista para ser recogida por un AGV. Los dispositivos de salida permiten que el sistema AGV ordene determinadas acciones, como el accionamiento de un actuador para abrir una puerta automática y permitir que el AGV la atraviese.
Es la forma más común de guiar a los AGV. En cada vehículo, un láser giratorio, con un emisor (fuente) y un receptor (detector), ilumina la planta y recibe información de los reflectores montados en paredes, columnas y equipos adyacentes. Esta información se utiliza para calcular la posición exacta del vehículo en la instalación.
Herramienta de software utilizada para configurar la trayectoria de la guía (sistema de carreteras) para los vehículos y optimizar las posiciones del objetivo del reflector para lograr el nivel deseado de precisión posicional del vehículo. Una barra de herramientas de fácil manejo proporciona un diseño inicial del sistema rápido y sencillo, así como la modificación de los sistemas existentes. Proporciona flexibilidad para responder rápidamente a los cambios en las instalaciones que se descargan de forma inalámbrica en los vehículos.
La recopilación de trayectorias de guía en todo el sistema AGV.
Software de control del sistema AGV. Se comunica con las E/S, el software de nivel superior y los vehículos para coordinar los movimientos y proporcionar un movimiento eficiente del material. Optimiza la asignación de tareas a los vehículos, controla el tráfico de vehículos y hace un seguimiento de todos los movimientos de material.
Utilizado por el personal para interactuar con el sistema (puede estar basado en un PC, ser portátil, etc.). Proporciona un acceso rápido y sencillo para supervisar el funcionamiento del sistema y optimizar su rendimiento. Los gráficos 3D en tiempo real permiten una interacción intuitiva con una flexibilidad y escalabilidad inigualables.
Red informática en la que algunos de los enlaces entre nodos se realizan mediante conexiones abiertas o circuitos virtuales en algunas redes más grandes, como Internet, en lugar de funcionar a través de una única red privada.
Una red de área local que suele utilizar cableado CAT 5/Ethernet para proporcionar la comunicación entre SGV Manager, el software de nivel superior y las E/S.
Una red que utiliza RF para proporcionar comunicación entre los AGV, el SGV Manager y/o otras E/S remotas. El sistema suele cumplir la norma IEEE 802.11 a, b o g. A menudo, los clientes ya tienen una red inalámbrica instalada en sus instalaciones y el sistema AGV puede utilizar el ancho de banda disponible en esa red existente.