Glossar
AGV ist ein Akronym für Automated Guided Vehicle. Der Begriff steht auch für andere, ähnliche Ausdrücke, wie z. B. Automated Guidance Vehicle, Automatic Guided Vehicle oder Auto Guided Vehicle. Letztlich ist ein AGV ein selbstfahrendes, robotergesteuertes Transportfahrzeug, das Materialien innerhalb einer Anlage bewegt. Verschiedene Typen von AGVs finden Sie hier.
Wird zur Stromversorgung der meisten AGVs verwendet. Bleisäure-, verschlossene Bleisäure- und Nickel-Cadmium-Batterien (NiCad) sind am weitesten verbreitet. Andere Batterietypen wie Lithium-Ionen und Wasserstoff-Brennstoffzellen sind ebenfalls erhältlich.
Alle AGV-Batterien müssen regelmäßig aufgeladen werden, um den AGV-Betrieb aufrechtzuerhalten. Zu den primären Batterielademethoden gehören Swap Out, bei dem die entladene Batterie gegen eine voll geladene Batterie ausgetauscht wird, und Opportunity Charging, bei dem sich das FTS in kurzen Intervallen, die verfügbar sind, wenn das FTS nicht mit Materiallieferungen beschäftigt ist, automatisch bei einem Ladegerät meldet. Beim Opportunity Charging stellt das Fahrzeug eine elektrische Verbindung mit einer fest montierten Platte (Ladeschuh) her, die mit dem Ladegerät verbunden ist, und die Batterie wird an Bord des Fahrzeugs geladen.
Leitpfade werden auch als Fahrwege bezeichnet und sind softwarebasierte Routen, auf denen die einzelnen FTS fahren.
Software, die in der Regel die Prozesse in der gesamten Anlage steuert und mit Systemen auf niedrigerer Ebene, die einzelne Ausrüstungsgegenstände steuern, verbunden werden kann und ihnen Anweisungen gibt. Beispiele für Software auf höherer Ebene sind Enterprise Resource Planning (ERP), Pressesteuerungssysteme (PCS) und Lagerverwaltungssysteme (WMS).
Externe Geräte, die mit dem FTS-System verbunden sind, um eine sichere, automatische Materialbewegung zu ermöglichen. Eingabegeräte weisen das FTS-System an, bestimmte Aktionen auszuführen, wie z. B. Fotoaugensensoren zur Lasterkennung an einem Förderband, die anzeigen, wenn eine Last zur Aufnahme durch ein FTS bereit ist. Die Ausgabegeräte ermöglichen es dem FTS-System, bestimmte Aktionen zu befehlen, z. B. die Betätigung eines Aktuators, um eine automatische Tür zu öffnen, damit das FTS sie durchfahren kann.
Die gebräuchlichste Form der Führung für AGVs. Auf jedem Fahrzeug befindet sich ein Rotationslaser mit einem Sender (Quelle) und einem Empfänger (Detektor), der die Anlage anstrahlt und Rückmeldungen von Reflektoren erhält, die an Wänden, Säulen und benachbarten Geräten angebracht sind. Diese Rückmeldung wird zur Berechnung der genauen Fahrzeugposition in der Anlage verwendet.
Softwaretool zur Konfiguration des Führungsweges (Straßensystems) für die Fahrzeuge und zur Optimierung der Zielpositionen der Reflektoren, um die gewünschte Positionsgenauigkeit der Fahrzeuge zu erreichen. Eine benutzerfreundliche Symbolleiste ermöglicht eine schnelle und einfache Erstkonfiguration des Systems sowie die Änderung bestehender Systeme. Bietet Flexibilität, um schnell auf Änderungen der Anlage zu reagieren, die drahtlos auf die Fahrzeuge heruntergeladen werden.
Die Sammlung von Führungswegen im gesamten FTS-System.
Host-Steuerungssoftware für das FTS-System. Kommuniziert mit E/A, übergeordneter Software und den Fahrzeugen, um die Bewegungen zu koordinieren und eine effiziente Materialbewegung zu gewährleisten. Optimiert die Zuweisung von Aufgaben an Fahrzeuge, steuert den Fahrzeugverkehr und verfolgt alle Materialbewegungen.
Wird vom Personal verwendet, um mit dem System zu interagieren (kann PC-gestützt sein, Handheld, etc.). Bietet einen schnellen, einfachen Zugang zur Überwachung des Systembetriebs und zur Optimierung der Leistung. 3D-Grafiken in Echtzeit ermöglichen eine intuitive Interaktion mit unübertroffener Flexibilität und Skalierbarkeit.
Ein Computernetz, bei dem ein Teil der Verbindungen zwischen den Knoten über offene Verbindungen oder virtuelle Schaltkreise in größeren Netzen, z. B. dem Internet, und nicht über ein einzelnes privates Netz läuft.
Ein lokales Netzwerk, das in der Regel eine CAT 5/Ethernet-Verkabelung verwendet, um die Kommunikation zwischen SGV Manager, höherer Software und E/A zu ermöglichen.
Ein Netzwerk, das RF nutzt, um die Kommunikation zwischen FTS, SGV Manager und/oder anderen dezentralen E/A zu ermöglichen. Das System entspricht in der Regel dem Standard IEEE 802.11 a, b oder g. Oft haben Kunden bereits ein drahtloses Netzwerk in ihrer Anlage installiert und das FTS-System kann die verfügbare Bandbreite innerhalb dieses bestehenden Netzwerks nutzen.